近年來(lái),隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等信息技術(shù)與通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,數據量的暴漲成了許多行業(yè)共同面對的嚴峻挑戰和寶貴機遇。“人類(lèi)正從IT時(shí)代走向DT時(shí)代,”阿里巴巴集團創(chuàng )始人馬云經(jīng)常在各種場(chǎng)合闡述這的觀(guān)點(diǎn),信息社會(huì )已經(jīng)進(jìn)入了大數據(BigData)時(shí)代。大數據的涌現改變著(zhù)人們的生活與工作方式、企業(yè)的運作模式。馬云認為,IT(Information Technology)時(shí)代是以自我控制、自我管理為主,而DT(Data Technology)時(shí)代,它是以服務(wù)大眾、激發(fā)生產(chǎn)力為主的技術(shù)。這兩者之間看起來(lái)似乎是種技術(shù)的差異,但實(shí)際上是思想觀(guān)念層面的差異。
而隨著(zhù)新代信息技術(shù)、大數據和人工智能的發(fā)展,基于云計算、大數據、物聯(lián)網(wǎng)的智能機器人將在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應用,機器人技術(shù)(Robot Technology)時(shí)代也將隨之到來(lái)。
機器人技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域,具有多學(xué)科交叉和融合等特點(diǎn)。機器人正在逐步發(fā)展成為具有感知、認知和自主行動(dòng)能力的智能化裝備,是數學(xué)、力學(xué)、機構學(xué)、材料科學(xué)、自動(dòng)控制、計算機、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的成果,其發(fā)展水平體現了高技術(shù)領(lǐng)域的綜合實(shí)力。我現階段機器人的發(fā)展需要智能和自主作業(yè)能力的提升、人機交互能力的改善、安全性能的提高,解決制約“人機交互”、“人機合作”、“人機融合”的瓶頸,突破三維環(huán)境感知、規劃和導航、類(lèi)人的靈巧操作、直觀(guān)的人機交互、行為安全等關(guān)鍵技術(shù)。
機器人是新型技術(shù)的融合,為了使之能夠適應功能的需求及保持其智能化的穩定性,要求機器人具備許多前沿科技。通??磥?lái),RT技術(shù)主要由傳感器、智能控制、驅動(dòng)部分三大部分組成,涵蓋計算機軟件、半導體、大數據、電子技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)測量、自動(dòng)定位、語(yǔ)音識別、圖像處理、環(huán)境識別、驅動(dòng)技術(shù)、蓄電池等多項跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的前沿技術(shù)。
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