自動(dòng)化立體倉庫是現代物流系統的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉儲系統,由倉庫管理系統（WMS）倉庫控制系統（WCS）貨架、堆垛機、AGV系統、穿梭車(chē)、輸送設備等組成。AGV系統作為輔料立體庫的主要設備之一，具有工作效率高、節省人力且安全可靠、控制精度高、使用操作方便等優(yōu)點(diǎn)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強度

AGV系統工作原理：系統作業(yè)時(shí)，計算機通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信系統自動(dòng)將任務(wù)分配給距離作業(yè)點(diǎn)較近的（由路徑規劃中段上小車(chē)行走時(shí)間確定，AGV小車(chē)根據作業(yè)指令按預先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)在行駛過(guò)程中，利用激光頭對周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀嬎銇?lái)導航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。

AGV小車(chē)與上位計算機通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信系統進(jìn)行聯(lián)系，小車(chē)隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的完成情況上報并顯示在圖形監控系統上，管理和控制系統會(huì )自動(dòng)對AGV搬運車(chē)的運行進(jìn)行交通管理。如果在某些路段由于車(chē)輛過(guò)于集中而形成交通堵塞管理和控制系統也能夠自行處理。當AGV小車(chē)電池的電量不足時(shí)會(huì )自動(dòng)請求充電，由管理和控制系統發(fā)出充電指令小車(chē)自動(dòng)行駛至充電站進(jìn)行充電。充電的開(kāi)始和結束信號由信號采集系統采集后上報管理控制系統進(jìn)行控制。

IKV專(zhuān)業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的技術(shù)企業(yè)。IKV擅長(cháng)為客戶(hù)制定無(wú)人搬運解決方案，提供AGV小車(chē)及配套AGV控制系統，幫助客戶(hù)實(shí)現生產(chǎn)與倉儲自動(dòng)搬運建設和改造。咨詢(xún)熱線(xiàn)：18801895557

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