視覺(jué)導航無(wú)人AGV叉車(chē)的優(yōu)勢有哪些?視覺(jué)導航無(wú)人AGV叉車(chē)相對于來(lái)說(shuō)價(jià)格比較實(shí)惠,除了價(jià)格,還有其他哪些優(yōu)勢呢?
1、安全穩定
高位叉車(chē)作業(yè)要實(shí)現“機器換人”,一開(kāi)始要安全,畢竟機器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視,則有可能造成安全事故。采用3D視覺(jué)的高位叉車(chē)AGV,信息豐富,導航穩定,避障時(shí)不僅可以停障、繞障,還可以高空避障和負尺度避障(檢測坑洼),這是激光雷達所不能做到的。
視覺(jué)傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià),且對接管理系統的高位叉車(chē)AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機器人配合WMS/WCM等庫位管理系統,其出入庫效率可提高20%,節省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶(hù)投資回報周期上,視覺(jué)導航工業(yè)無(wú)人車(chē)輛相對于其他導航方式有明顯的優(yōu)勢。
3、精準感知托盤(pán)、料籠識別和自適應精準叉取、橫梁檢測、貨物堆疊以及空間檢測都有賴(lài)于精準的感知技術(shù)。無(wú)人叉車(chē)AGV可通過(guò)視覺(jué)檢測貨物自動(dòng)識別和適應托盤(pán)及貨架橫梁,規避高層貨架作業(yè)危險。
4、強易用性相對于其他導航方式,視覺(jué)導航由于能從環(huán)境中提取語(yǔ)義信息,而三維視覺(jué)感知全面,很好的減少機器人的盲點(diǎn),因此更加能夠適應客戶(hù)在常規使用需求中的復雜場(chǎng)景,例如,由于長(cháng)時(shí)間使用變形的貨架、托盤(pán);大比例貨物的超板;短時(shí)間內激增的的搬運量;狹小空間情況下的車(chē)輛調度等。
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