對于智能無(wú)人叉車(chē)而言，直觀(guān)看到的首先就是“車(chē)體”，這也是AGV小車(chē)的基礎部分，是由車(chē)架和相關(guān)的機械裝置組成，是總成部件安裝的基石。

IKV無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)家生產(chǎn)的智能無(wú)人叉車(chē)的充電設備三部分組成，蓄電池，自動(dòng)充電機，充電站。當智能無(wú)人叉車(chē)耗電到警戒值時(shí)，會(huì )自動(dòng)進(jìn)行充電，由中控調度系統進(jìn)行集中管理，實(shí)現24小時(shí)作業(yè)。

如果把智能無(wú)人叉車(chē)比作一個(gè)人，那么可以說(shuō)驅動(dòng)裝置類(lèi)比心臟，是控制無(wú)人叉車(chē)正常運行作業(yè)的核心裝置，其由車(chē)輪、制動(dòng)器，減速器、驅動(dòng)點(diǎn)擊、速度控制器等部分組成。運行指令由計算及或者人工通過(guò)中控調度系統發(fā)出，運行速度，方向，制動(dòng)的調節則有計算機控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機械制動(dòng)方式實(shí)現。

導航技術(shù)是實(shí)現傳統人工叉車(chē)到智能無(wú)人叉車(chē)發(fā)展的重要關(guān)鍵點(diǎn)。IKV無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)家研發(fā)生產(chǎn)的無(wú)人叉車(chē)采用3D激光+視覺(jué)導航感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運動(dòng)規劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，可實(shí)現無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現有業(yè)務(wù)流程，滿(mǎn)足復雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運，并且能保證無(wú)人叉車(chē)agv沿正確路徑行走。

實(shí)現智能無(wú)人叉車(chē)與控制臺及監控設備之間的信息互通，打破獨立信息壁壘。

IKV無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)家研發(fā)的中控調度系統可連接多臺無(wú)人工業(yè)車(chē)輛進(jìn)行通訊及任務(wù)分配的可視化智能調度系統，面向大規模工業(yè)車(chē)輛調度場(chǎng)景，可實(shí)現多車(chē)調度、路徑規劃、碰撞規避、任務(wù)管理、數據分析等功能。采用基于增量式、全局規劃與局部沖突重規劃相結合的方法對車(chē)輛進(jìn)行云端調度，具有高效率、高柔性、安全穩定等優(yōu)點(diǎn)。

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