AGV小車(chē)驅動(dòng)方式主要分為四種即：?jiǎn)悟寗?dòng)、差速驅動(dòng)、雙驅動(dòng)、多輪驅動(dòng)；南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是內領(lǐng)先的機器人科技企業(yè)，以工業(yè)機器人獨有技術(shù)為核心，自主研發(fā)，專(zhuān)業(yè)提供工業(yè)機器人自動(dòng)化解決方案。

1、單驅動(dòng)

用于三輪車(chē)型：個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊）。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

2、差速驅動(dòng)

常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型：兩個(gè)固定驅動(dòng)輪（分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊），個(gè)（三輪車(chē)型）或兩個(gè)（四輪車(chē)型）從動(dòng)自由輪，轉彎靠?jì)蓚€(gè)驅動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動(dòng)強。若是三輪車(chē)型，對地表面的適用性和單驅動(dòng)類(lèi)似。若是四輪車(chē)型，因容易造成其中某個(gè)輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到定限制。

3、雙驅動(dòng)

用于四輪車(chē)型：兩個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬(wàn)向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車(chē)身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅動(dòng)的四輪車(chē)型類(lèi)似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到定限制；此外，結構復雜，成本較高。

4、多輪驅動(dòng)

用于八輪車(chē)型：四個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應用于重載行業(yè)輸送，結構復雜，成本較高。

艾克威爾主要加工制造定制生產(chǎn)：工業(yè)機器人，物聯(lián)網(wǎng)卡，工業(yè)4.0卡，自動(dòng)焊接機器人，自動(dòng)上下料，自動(dòng)噴涂系統，自動(dòng)打磨拋光，工業(yè)控制器，物聯(lián)通訊卡，A/D數據模塊，PEC等高科技產(chǎn)品，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項內技術(shù)空白，創(chuàng )造了中機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上的突破。想詳細了解AGV小車(chē)性能特點(diǎn)及相關(guān)報價(jià)，您可以咨詢(xún)我們24小時(shí)熱線(xiàn)：0791-88121058

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